Aceleração Angular

Se a velocidade angular de um corpo em rotação não é constante, então o corpo possui uma aceleração angular. Vamos considerar ω₂ e ω₁ suas velocidades angulares nos instantes de tempo t₂ e t₁, respectivamente. A aceleração angular média de um corpo em rotação no intervalo de tempo que vai de t₁ até t₂ é  dada pela expressão:

    (1)

Onde Δω é a variação da velocidade angular que ocorre durante o intervalo de tempo Δt. A aceleração angular instantânea, α é o limite quando Δt tende a zero na expressão (1). Assim:

    (2)

As equações (1) e (2) também são válidas para cada partícula de um corpo rígido. A unidade para aceleração angular é o radiano por segundo ao quadrado, rad/s², ou revolução por segundo ao quadrado, rev/s².

  

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