Se a velocidade angular de um corpo em rotação não é constante, então o corpo possui uma aceleração angular. Vamos
considerar ω2
e ω1
suas velocidades angulares nos instantes de tempo t2
e t1,
respectivamente. A aceleração angular média de um corpo em rotação no intervalo de tempo que vai de t1 até t2 é dada pela expressão:
Onde Δω
é a variação da velocidade angular que ocorre durante o intervalo de tempo Δt. A aceleração angular instantânea, α
é o limite quando Δt tende a zero na expressão (1). Assim:
As equações (1) e (2) também são válidas para cada partícula de um corpo rígido. A unidade para aceleração angular é o radiano por segundo ao quadrado, rad/s2, ou revolução por segundo ao quadrado, rev/s2.
As